[发明专利]一种基于锥形反射镜的无扫描激光三维成像装置在审
| 申请号： | 201510752210.0 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN105301600A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 才长帅;李光伟;闫海;高其嘉;曹原;王晓莉;陈京平;李建勋;冀鑫炜;石海天;刘建平;李静 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100085 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于锥形反射镜的无扫描激光三维成像装置，包括激光器(1)、发射锥形反射镜(2)、接收锥形反射镜(3)、接收透镜(4)、CCD相机(5)和图像处理模块(6)。激光器(1)沿发射锥形反射镜(2)的轴心方向发射圆光斑激光，经过发射锥形反射镜(2)反射后，在垂直于发射反射镜(2)轴心的平面内形成激光圆环，激光圆环照射到360°范围目标的回波返回到接收锥形反射镜(3)，并经接收锥形反射镜(3)由接收透镜(4)聚焦到CCD相机(5)上形成闭合曲线像，图像处理模块(6)通过对所述闭合曲线像上各像点的角度和距离计算，获得所述360°范围目标的距离和角度，再经过直角坐标变换获得所述360°范围目标的三维直角坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 锥形 反射 扫描 激光 三维 成像 装置 | ||
【主权项】：
一种基于锥形反射镜的无扫描激光三维成像装置，其特征在于：包括激光器(1)、发射锥形反射镜(2)、接收锥形反射镜(3)、接收透镜(4)、CCD相机(5)和图像处理模块(6)，发射锥形反射镜(2)和接收锥形反射镜(3)的面形均为圆锥形，其中发射锥形反射镜(2)的锥角为90°且锥角朝向激光器(1)，接收锥形反射镜(3)与发射锥形反射镜(2)的轴心一致而锥角朝向相反，接收锥形反射镜(3)的锥角大于90°；激光器(1)沿发射锥形反射镜(2)的轴心方向发射圆光斑激光，激光经过发射锥形反射镜(2)反射后，在垂直于发射反射镜(2)轴心的平面内形成一个激光圆环，所述激光圆环照射到360°范围目标的回波返回到接收锥形反射镜(3)，并经接收锥形反射镜(3)反射到接收透镜(4)，由接收透镜(4)将激光回波聚焦到CCD相机(5)上形成闭合曲线像，图像处理模块(6)通过对所述闭合曲线像上各像点的角度和距离计算，获得所述360°范围目标的距离和角度，再经过直角坐标变换获得所述360°范围目标的三维直角坐标。
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