[发明专利]一种基于动态移动平均的车削螺纹加工方法

摘要

本发明涉及到数控机床控制领域，具体地说是针对数控车床螺纹加工而提出的一种基于动态移动平均的车削螺纹加工方法。本发明根据主轴编码器分辨率即主轴每转脉冲数、设定的允许主轴转动转数反馈动态误差，通过螺纹加工指令给定的主轴转速得出动态移动平均步数，根据周期插补计数动态计算主轴转动转数，降低了由于主轴编码器分辨率低造成的主轴转速反馈抖动，同时满足主轴累计转数正确，提高螺纹加工精度，适用于所有支持车削螺纹加工的数控车床控制系统。

主权项

1.一种基于动态移动平均的车削螺纹加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设定允许主轴转动转数反馈动态误差比例；步骤2：根据螺纹加工指令，得出动态移动平均步数；步骤3：通过动态移动平均步数，重新动态计算得出每个插补周期的主轴转动转数；步骤4：根据每个插补周期动态计算所得主轴转动转数，以及螺纹螺距，得出进给轴跟随移动距离；所述允许主轴转动转数反馈动态误差比例，是指每个插补周期主轴编码器反馈脉冲计数计算所得转数的允许误差比例值，通过数控系统参数设定；所述动态移动平均步数n为根据主轴编码器每转脉冲数、插补周期、允许主轴转动转数反馈动态误差比例，以及螺纹加工指令中给定的主轴转速计算所得，计算公式如下：其中Pr为主轴编码器每转脉冲数，S为螺纹加工过程中的主轴转速，Δt为插补周期，Ep为允许主轴转动转数反馈动态误差比例；所述重新动态计算得出每个插补周期的主轴转动转数Ki，为根据主轴编码器周期反馈脉冲数，通过动态移动平均步数及插补周期计数，通过动态移动平均算法计算所得，计算公式如下：当动态移动平均步数n为1时：Ki＝ki当动态移动平均步数n为2时：当动态移动平均步数n>2时：其中i为插补周期计数，从螺纹加工指令执行开始计数；ki为每个插补周期根据主轴编码器反馈计算所得主轴转数，计算公式如下：其中ΔSPi为主轴编码器周期反馈脉冲数，Pr为主轴编码器每转脉冲数。