[发明专利]疲劳驾驶监控装置及方法

摘要

本发明提供一种疲劳驾驶监控装置及方法，所述方法包括：1）获得采集图像；2）将采集图像转化到YCbCr空间，提取出肤色区域后进行二值化，并得出人脸矩形框；3）对人脸矩形框中的像素点进行扫描，并以其为圆心，增加半径，直到扫描区域中超过预设比例的像素点为白点或者扫描区域到达矩形框边界时扫描结束，以最大扫描区域的直径为瞳孔直径；4）通过实时监测瞳孔大小，根据PERCLOS算法判断驾驶员是否处于疲劳。本发明能够快速、简单、准确地在YCbCr空间中框出人脸矩形框，然后通过实时监测瞳孔大小结合PERCLOS疲劳检测方法，检测驾驶员疲劳状态。本发明简单高效，运行速度较快，准确度高，且监控过程及结果不受人脸倾斜角度影响。

主权项

一种疲劳驾驶监控装置，其特征在于，所述疲劳驾驶监控装置包括：图像采集模块，用于对目标图像进行采集获得采集图像；人脸检测模块，用于将采集图像转化到YCbCr空间，根据肤色在CbCr空间满足T1<Cb<T2，T3<Cr<T4，提取出肤色区域后进行二值化，使肤色点数值化为1，显示为白点，非肤色点数值化为0，显示为黑点，统计并比较两条对角线或过人脸区域中点，与对角线夹角不大于预设角度的线上的白点数，并根据白点数情况得出人脸矩形框，其中，T1、T3为下限阈值，T2、T4为上限阈值，0<T1，T3<128，129<T2，T4<255；瞳孔大小计算模块，用于对所述人脸矩形框中的每一个像素点进行扫描，并以其为圆心，增加扫描半径，直至扫描区域中超过预设比例的像素点为白点或扫描区域到达矩形框边界时扫描结束，以最大扫描区域的直径为瞳孔直径；疲劳判断模块，用于通过实时监测瞳孔直径大小，根据PERCLOS算法判断驾驶员是否处于疲劳。