[发明专利]立式爬梯健身机及其调速方法

摘要

本发明涉及一种健身器械及其调速方法，尤其涉及一种立式爬梯健身机及其调速方法。包括攀爬装置、调速系统两部分。攀爬装置由机架、传动机构和横杆组成；调速系统由变速机构、制动机构、速度检测单元和电机控制机构组成。本发明所述立式爬梯健身机可以适合各类健身人员使用，能够手脚并用，有效提高锻炼身体的效率。该立式爬梯健身机调速方法简单可靠，调速效果稳定并且节能环保。

主权项

一种立式爬梯健身机，其特征在于，包括：攀爬装置、调速系统两部分，攀爬装置由机架、传动机构和横杆组成，其中机架由机座、支架组成，机座固定在地面上，左右两侧的支架沿竖直方向与机座固定连接；传动机构由顶部转轴、底部转轴、链轮、传动闭环链条组成，其中顶部转轴和底部转轴分别通过轴承和轴承座安装在支架顶部和底部，每根转轴的两端各安装有一个链轮，位于同一侧的上下两个链轮位于同一个竖直平面内，两条传动闭环链条分别安装在上下两个链轮上，四个链轮齿数相同；每根横杆的两端分别固定在左右两侧的传动闭环链条同一高度的位置上，所有的横杆绕着传动闭环链条等间隔均匀分布；调速系统由变速机构、制动机构、速度检测单元和电机控制机构组成，其中变速机构由大链轮、小链轮和变速闭环链条组成，大链轮固定安装在底部转轴的一端，小链轮固定安装在飞轮转轴上，大链轮与小链轮位于同一平面内，通过变速闭环链条相互连接；制动机构由飞轮、摩擦机构、步进电机和丝杆机构组成，飞轮为圆柱形，飞轮的旋转中心固定在飞轮转轴上，飞轮转轴通过轴承和轴承座安装在机座上，摩擦机构包括摩擦垫、摩擦底座、弹性连杆，摩擦垫固定在摩擦底座上，摩擦底座固定在弹性连杆的一端，弹性连杆的另一端与机座固定连接，摩擦垫与飞轮位于同一平面内并且与飞轮的侧面具有一定的间隙，步进电机固定在电机架上，电机架固定在机座上，丝杆机构由丝杆、螺纹套筒、滑块和滑槽构成，丝杆与步进电机同轴连接，螺纹套筒的一端具有可以与丝杆配合的内螺纹，另一端为半球体并且与摩擦底座顶部接触，螺纹套筒的外部固定在滑块上，滑块位于滑槽中，滑槽固定在机座上；速度检测单元固定安装在飞轮转轴上；电机控制机构由电机驱动模块、微控制器、存储器、显示器、控制按键和电源组成，电机驱动模块与步进电机电气连接，存储器、显示器和控制按键分别与微控制器电气连接，电源为电机驱动模块、微控制器、存储器、显示器、控制按键供电。