[发明专利]一种惯导系统辅助的高动态微弱信号GPS捕获方法

摘要

一种惯导系统辅助的高动态微弱信号GPS捕获方法，它有五大步骤：一、对比相干、非相干以及差分相干累积捕获性能，选取累积方式进行组合，加强信号能量累积；二、对输入中频信号进行相干累积，并利用惯导系统和卫星星历对接收信号的多普勒参数及码相位进行估算，以压缩频率及相位搜索空间；三、对多普勒参数及码相位估算值进行卡尔曼滤波平滑，并利用平滑结果计算本地信号与接收信号的动态频率/相位偏移量；四、采用循环平移算法补偿相干累积输出矩阵的动态偏移量；五、对补偿后的输出矩阵进行非相干累积，将输出结果与门限比较，完成捕获判决。本发明改善了GPS信号捕获的动态容忍性能，实现了高动态环境中GPS信号的高灵敏度捕获。