[发明专利]高空机器人夹持手装置及其防感应电结构

摘要

一种高空机器人夹持手装置及其防感应电结构，用于带高压感应电的电力设备检修。所述夹持手装置主要包括：夹持手连接座、手指底座、夹持手指、手指滑槽、电机、电机转轮和弧形中联杆；所述防感应电结构安装在夹持手指内，主要包括：电磁矢量肢解部分、微开关、下拉电阻、电阻导通片和开关复位器。本发明通过在夹持手装置内部设置防感应电结构，采用电磁感应矢量肢解的方法，将高压感应电进行矢量肢解，肢解后的感应电通过特殊设计的微开关瞬时下拉大电阻，从而拉低感应电电位。本发明的高空机器人夹持手装置结构简单，操作灵活，在夹持手指中设置了防感应电结构，能够有效降低待检修设备的感应电电位，保障高空机器人的安全。

主权项

一种高空机器人夹持手装置，其特征在于：所述夹持手装置主要包括：夹持手连接座、手指底座、夹持手指、手指滑槽、电机、电机转轮和弧形中联杆；其中，夹持手连接座的上部开设有手指滑槽；手指底座有两个，分别设置在手指滑槽内的两端；夹持手指固定安装在手指底座上；夹持手连接座的中部设有贯通孔，电机固定安装在该贯通孔内；电机转轮固定安装在电机的输出轴上，电机转轮上固定有驱动杆；弧形中联杆设有两个，弧形中联杆的其中一端与驱动杆的一端铰接，该弧形中联杆的另一端铰接在手指底座上。