[发明专利]织机反向找纬控制方法

摘要

本发明公开了一种织机反向找纬控制方法，属于织机控制技术领域。本发明方法采用软件程序与机械机构结合，控制系统软件根据找纬纬数指令控制每反找一纬所对应形成的开口数量，建立开口指针对应指向相应纬纬数，确定参与电子多臂开口机构控制的电磁铁，并运行设置了多臂开口循环指针数学模型的开口指针程序，通过多臂开口循环指针数学模型的运算，实现电子多臂开口机构驱动形成反找纬最后目标纬的前一纬开口，并在形成开口过程中，使开口指针指向从最后目标纬的下一纬先退回到最后目标纬的至少前一纬后再前进到最后目标纬，找到参与控制的电磁铁。解决了传统找纬方式机构正反运转冲击力大的缺陷，并且可以在正常运转速度下实现找纬，提高了效率。

主权项

织机反向找纬控制方法，其特征在于：电子多臂开口机构始终正向运转驱动形成开口，至少在主轴或与主轴同步运动的轴上或电子多臂开口机构上设置找纬信号点，控制织机的停机角度，并在形成每一开口过程中反馈找纬信号，集合组成每一开口过程的找纬信号组，以找纬信号组数量计量电子多臂开口机构驱动形成的开口数量；控制系统软件根据找纬纬数指令控制每反找一纬所对应形成的开口数量，建立开口指针对应指向相应纬纬数，确定参与电子多臂开口机构控制的电磁铁，并运行设置了多臂开口循环指针数学模型的开口指针程序，通过所述多臂开口循环指针数学模型的运算，实现电子多臂开口机构驱动形成反找纬最后目标纬的前一纬开口，并在形成开口过程中，使开口指针指向从最后目标纬的下一纬先退回到最后目标纬的至少前一纬后再前进到最后目标纬，找到参与控制的电磁铁。