[发明专利]可调脉宽调制方法

摘要

公开了增加低速起动转矩和逆变器电压测量准确度的可调脉宽调制方法。提出了用于控制开关逆变器(118)的方法、控制设备和计算机可读介质，其中控制器(120)响应于当前脉宽调制半周期(205)的最大脉宽值(TPULSE)大于阈值(TH)，利用零向量选择性地暂停脉宽调制载波信号以提供逆变器开关控制信号(124a)，并且控制器累积各输出相的当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)以用于在后续脉宽调制半周期(205)中使用，用于选择性有效减小针对低速操作的开关频率同时保持高频控制环路采样。

主权项

一种用于控制开关逆变器(118)的方法(900)，所述方法包括：针对当前脉宽调制(PWM)半周期(205)，确定(902)开关逆变器(118)的每个输出相的占空比(DA、DB、DC)；针对每个输出相，将所述当前PWM半周期(205)的当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)确定(904)为先前PWM半周期(205)的所述输出相的先前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)与所述当前PWM半周期(205)的所述输出相的占空比(DA、DB、DC)之和；根据所述当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)中的最大值或所述当前PWM半周期(205)的两个相之间的最大当前输出控制值差来确定(906)所述当前PWM半周期(205)的脉宽值(TPULSE)；响应于所述当前PWM半周期(205)的脉宽值(TPULSE)大于阈值(TH)，根据所述当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)选择性地生成(910)开关控制信号(124a)，以针对所述当前PWM半周期(205)操作所述开关逆变器(118)；响应于所述当前PWM半周期(205)的脉宽值(TPULSE)大于所述阈值(TH)，选择性地将所述当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)重置(912)为零；以及响应于所述当前PWM半周期(205)的所述脉宽值(TPULSE)小于或等于所述阈值(TH)，根据零向量(111、‑1‑1‑1)选择性地生成(922)所述开关控制信号(124a)，以针对所述当前PWM半周期(205)操作所述开关逆变器(118)。