[发明专利]一种输变电智能监控维护系统的维护保养单元及使用方法

摘要

本发明公开了一种输变电智能监控维护系统的维护保养单元及使用方法，包括地面维护保养部件(31)、空中维护保养部件(32)和维护保养电控装置(33)；地面维护保养部件设置在输变电站内，包括地面维护保养机器人；空中维护保养部件包括无线飞行机器人。本输变电智能监控维护系统的维护保养单元通过人为或自动将需清洁保养的电力设备的位置坐标信息输入维护保养电控装置的工业控制计算机，然后维护保养电控装置发出指令通过地面维护保养部件对输变电站内的电力设备进行地面维护保养、通过空中维护保养部件对塔架机构或输电线路进行空中维护保养，实现自动化操作，智能化程度高，避免了人工操作的安全风险，同时维护保养效率较高。

主权项

1.一种输变电智能监控维护系统的维护保养单元，其特征在于，包括地面维护保养部件(31)、空中维护保养部件(32)和维护保养电控装置(33)；所述的地面维护保养部件(31)设置在输变电站内，包括地面维护保养机器人，地面维护保养机器人包括车体(311)、清洁介质源、伸缩探测清洁头(312)和电控装置，伸缩探测清洁头(312)和电控装置安装在车体(311)上，伸缩探测清洁头(312)上包括探测传感器和清洁喷头，电控装置包括计算机、电源回路、无线收发回路、车体控制回路、侦测回路、坐标控制定位回路和清洁保养控制回路，清洁介质源通过管路和电磁阀与伸缩探测清洁头(312)连接，探测传感器和电磁阀分别与计算机电连接；所述的空中维护保养部件(32)包括无线飞行机器人，无线飞行机器人包括可悬停飞行器(321)、清洁介质源、探测清洁头(322)和电控装置，探测清洁头设置在可悬停飞行器(321)的底端、包括对称设置的两组基体(323)，基体(323)通过水平伸缩机构与可悬停飞行器(321)的底端连接，探测传感器(324)设置在基体的内、外两侧面上，清洁喷头(325)设置在基体(323)上、喷口相对设置，清洁喷头(325)通过管路和电磁阀与清洁介质源连接，电控装置设置在可悬停飞行器内部，包括计算机、电源回路、无线收发回路、可悬停飞行器控制回路、侦测回路、坐标控制定位回路和清洁保养控制回路，计算机分别与探测传感器(324)和电磁阀电连接；所述的维护保养电控装置(33)包括工业控制计算机，工业控制计算机与信息处理电控单元(2)的中央控制计算机电连接，工业控制计算机分别与地面维护保养部件(31)的计算机和空中维护保养部件(32)的计算机电连接。