[发明专利]四柱浮摇式液压支架

摘要

一种四柱浮摇式液压支架，包括顶梁、掩护梁、抬高架、底座、四根悬浮液压立柱、抬底装置、推移装置、护帮装置、伸缩梁装置、液压控制阀组及阀组支架。四根悬浮液压立柱分两排并列布置于顶梁与底座之间，其上端与顶梁球铰接，下端与底座球铰接；在顶梁前端内设有伸缩粱装置，护帮装置与伸缩梁装置铰接；掩护梁上端与顶梁铰接，下端与抬高架上端铰接；底座与抬高架焊接为一体，过桥与底座焊接为一体；推移装置前后两端分别与刮板输送机和底座铰接。四柱浮摇式液压支架适应于煤矿井下的综合采煤机械化工作面；浮摇式液压支架实现了模块化设计，标准化设计，系列化设计，并具有作业空间大，通风面积大，工作阻力大，安全可靠，稳定性好等优点。

主权项

1.一种四柱浮摇式液压支架，包括顶梁（1）、掩护梁（2）、抬高架（3）、底座（4）、调节千斤顶（18）、推移装置（8）、刮板输送机（9）和液压控制阀组（12），其特征在于：所述的推移装置（8）后端与底座（4）铰接连接；底座（4）后部与抬高架（3）焊接为一体；底座（4）与顶梁（1）之间设有前后两排并列布置的四根悬浮液压立柱（5,6）；所述的前后两排并列布置的四根悬浮液压立柱（5，6）上端与顶梁（1）球铰接，下端与底座（4）球铰接；顶梁（1）的前端内设有伸缩梁装置（11），伸缩梁装置（11）的前端铰接有护帮装置（10）；所述顶梁（1）后端与掩护梁（2）铰接，掩护梁（2）下端与抬高架（3）上端铰接；所述前后两排并列布置的四根悬浮液压立柱（5，6）上端与顶梁（1）球铰接，下端与底座（4）球铰接；所述的顶梁（1）在前后两排并列布置的四根悬浮液压立柱（5,6）的作用下围绕与掩护梁（2）的铰接轴上下摆动；所述的掩护梁（2）围绕与抬高架（3）的铰接轴上下摆动；所述的底座（4）上位于前后两排四根悬浮液压立柱（5,6）之间设有前中后过桥（14、15、16），后过桥（16）上设有安装液压控制阀组 （12）的阀组支架（13），前过桥（14）上安设有抬底装置（7）；顶梁（1）和掩护梁（2）分别围绕其铰接轴相对转动；支架升架时，通过操作液压控制阀组，高压液体进入四根悬浮液压立柱的大腔，顶梁、掩护梁摆动并上升，掩护梁上升至接触顶板时停止上升，顶梁1在四根悬浮液压立柱作用下继续使顶梁围绕顶梁和掩护梁的铰接轴作微小摆动，直至达到支架的初撑工作阻力，伸缩梁装置、护帮装置随之伸出或打开，掩护梁在上升过程中围绕与抬高架的铰接轴转动；支架降架时，通过操作液压控制阀组，高压液体进入四根悬浮液压立柱的小腔，顶梁、掩护梁摆动下降，伸缩梁装置和护帮装置随之收缩，顶梁围绕与掩护梁的铰接轴相对转动并同时下降，同时掩护梁围绕与抬高架的铰接轴摆动并同时下降，顶梁和掩护梁同时围绕其铰接轴做相对摆动并使支架下降；支架推溜时，通过操作液压控制阀组，高压液体进入推移装置内千斤顶的小腔或大腔，并推移刮板输送机；支架移架时，刮板输送机固定，通过操作液压控制阀组，高压液体进入推移装置内千斤顶的大腔或小腔，拉移液压支架；支架四个动作的完成均是通过操作液压控制阀组来完成的，支架的动作顺序是根据工作面现场情况确定，支架每完成升架、降架、推溜及移架四个动作一次，支架便完成一个工作循环。