[发明专利]一种电动平板轮滑车

摘要

本发明涉及一种电动平板轮滑车。它包括踏板和设置于踏板底面的滑轮；其特征在于：该滑轮包括前定向动力轮和后万向无动力轮；该踏板底面前部的两侧各安装一组由驱动电机控制的前定向动力轮，该驱动电机在控制电路板控制下由电池供电，二前定向动力轮不共轴，且二前定向动力轮与踏板之间分别设置一前重力传感器；该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，二后万向无动力轮也不共轴，该后万向无动力轮与踏板之间设置后重力传感器；该前重力传感器、后重力传感器分别连接到由控制模块的信号输入端，以适时传递各个轮支承点的重力信号，该控制模块的信号输出端分别连接各驱动电机。它使用方便、省力、使运动更灵活，并实现自动加速、减速和转向控制。

主权项

1.一种电动平板轮滑车，它包括踏板和设置于踏板底面的滑轮；其特征在于：该滑轮包括前定向动力轮和后万向无动力轮；该踏板底面前部的两侧各安装一组由驱动电机控制的前定向动力轮，该驱动电机在控制电路板控制下并由电源供电，二前定向动力轮不共轴，且二前定向动力轮与踏板之间分别设置一前重力传感器；该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，二后万向无动力轮也不共轴，该后万向无动力轮与踏板之间设置后重力传感器；该前重力传感器、后重力传感器分别连接到由控制模块的信号输入端，以适时传递各个轮支承点的重力信号，该控制模块的信号输出端分别连接各驱动电机；该控制模块对前、后重力传感器采集的重力值进行比对、核算；如果前重力传感器采集到的重力大，则控制模块就会给相应的驱动电机加速信号，重力大小决定加速大小，实现向前或转向运动；如果后重力传感器采集到的重力大，则控制模块就会给驱动电机相应的信号，前轮则会相应减速、停止或反转。