[发明专利]用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系统在审
| 申请号： | 201510720539.9 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105243912A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王洪艳;熊静琪;黄智;陆金波 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 成都中亚专利代理有限公司 51126 | 代理人： | 王岗 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系统，具有上平台、万向节、液缸、气缸、底座万向节、底座、气动阀、液压阀和位移传感器。本发明的设计考虑到气体具有较大的可压缩性，可以提高系统的柔性，而液体部分又能提供适当的阻尼，提高系统刚度，二者的结合使得该运动平台具有刚柔兼并的良好特性。故此本发明提供的一种用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系统具有相对于气动、电动驱动平台的高刚度和相对于液压驱动平台的柔性运动特性强等优点，提高了运动模拟器的关键特性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运动 模拟 驱动 自由度 并联 平台 系统 | ||
【主权项】：
一种用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系统：其特征在于具有上平台（1）、万向节（2）、液缸（3）、气缸（4）、底座万向节（5）、底座（6）、气动阀、液压阀和位移传感器；底座承托整个系统元件；液压缸（3）和气压缸（4）串联结合成气液串联缸；气液串联缸与底座（6）之间由底座万向节（5）固定；气液串联缸与上平台（1）之间由万向节（2）固定；气液串联缸为单杆对称式结构，其中，气缸作为主控缸对气液缸的位移进行控制，位移传感器分别安装于各气液缸上，用于测量气液缸活塞杆的伸缩量。
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