[发明专利]基于电子液压制动的前向防碰撞方法及系统

摘要

本发明涉及电子液压制动技术领域，具体涉及一种基于电子液压制动的前向防碰撞方法及系统。环境感知单元采集环境信息并输出至危险判断单元；危险判断单元计算预碰撞时间t、判断碰撞的危险程度等级并发送给电子控制单元；电子控制单元根据不同的危险程度等级向执行单元发送警示和/或制动指令；执行单元根据指令进行警示和/或制动。基于电子液压制动系统，响应速度快。根据危险程度不同，除了对驾驶员进行危险警示，还可在危险程度高或者极高时，控制喇叭系统提示行人危险的存在，保障了车辆周边行人的安全。

主权项

1.一种基于电子液压制动的前向防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集自车与目标车辆的实时车距s、目标车辆车速v2、目标车辆加速度a2；S2：根据自车与目标车辆的实时车距s、目标车辆车速v2、目标车辆加速度a2，计算出预碰撞时间t，并根据预碰撞时间t判断碰撞的危险程度等级；S3：根据不同的危险程度等级发送警示和/或制动指令；S4：根据输入的警示和/或制动指令进行警示和/或制动；所述S2中，所述危险程度等级根据时间门限值t1、t2、t3、t4进行区分；当预碰撞时间t在时间门限值t2-t3之间时，判断为危险程度较高；当判断为危险程度较高时，输出图像警示指令和声音警示指令；所述S3中，当接收到踩下踏板信号时，根据踏板的开合角度输出施加制动力指令和降低发动机输出扭矩指令，同时停止图像警示指令和声音警示指令的输出；所述S2中，预碰撞时间t的计算公式为：其中：s为自车与目标车辆的实时车距，t为预碰撞时间，v1为从CAN线上读取的自车车速，v2为目标车辆车速，a1为从CAN线上读取的自车加速度，a2为目标车辆加速度，为同步附着系数，g为重力加速度。