[发明专利]应用于轨道吊吊具位姿检测的相机外参数标定系统及方法有效
| 申请号： | 201510713291.3 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106629394B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 刘春明;余明志;方立;刘为;李孟涛 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司31254 | 代理人： | 肖祎 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于起重机吊具位姿检测的相机外参数标定系统及方法。该系统包括大车、小车、相机、标定装置。小车设置于大车上，小车的运动方向垂直于大车的运动方向，相机设置于小车的下表面，标定装置设置于地面，且标定装置的物理尺寸预先设定。该方法包括以下步骤建立小车坐标系；建立相机坐标系；获取标定装置的灰度图像；根据灰度图像计算特征点在相机坐标系下的坐标值；获取特征点在小车坐标系下的坐标值；计算小车坐标系和相机坐标系的转换关系。本发明能够使标定结果更加精确，并且标定过程更加简便。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 轨道 吊吊具位姿 检测 相机 参数 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于起重机吊具位姿检测的相机外参数标定系统，其特征在于：所述标定系统包括：大车、小车、相机、标定装置；所述小车设置于所述大车上，小车的运动方向垂直于大车的运动方向；所述相机设置于所述小车的下表面；所述标定装置设置于地面，且所述标定装置的物理尺寸预先设定；所述标定装置包括：标定板、支架、抬升机构；所述标定板为一水平设置的平面，其外围一圈设有标识，且标定板的表面设有水平气泡；所述支架设置于所述标定板的下表面，且支架上设有抬升机构，支架可通过所述抬升机构调节所述标定板至水平。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司，未经上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510713291.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：贝位式集装箱搬运工艺
- 下一篇：一种门座式起重机微弱振动信号的幅值检测方法
