[发明专利]用于辅助超车的方法和系统

摘要

辅助超车的方法和系统，包括确定第一车辆的第一速度，通过包含在第一车辆中的第一传感器确定距在前面第二车辆的第一距离和其第二速度，确定第二速度小于第一速度，通过包含在第一车辆中的第二传感器确定距在后面第三车辆的第二距离和其第三速度，确定第三速度高于第一速度，确定第一车辆的第一速度变化，其与第一驾驶操作有关，当第三车辆超过第一车辆时允许第一车辆至少保持距第二车辆的可选第一安全距离，确定第一车辆的第二速度变化，其与第二驾驶操作有关，当第一车辆超过第二车辆时允许第一车辆至少保持距第三车辆的可选第二安全距离，对比第一与第二速度变化以找出最有利速度变化，对第一车辆执行与最有利速度变化有关的驾驶操作。

主权项

1.一种用于辅助超车的方法，所述方法包括‑确定第一车辆(3、3’)的第一速度(v₁)，‑通过包含在所述第一车辆(3、3’)中的至少一个第一传感器(102)来确定距离在所述第一车辆(3、3’)前面行驶的第二车辆(7、7’)的第一距离(d₁)以及所述第二车辆(7、7’)的第二速度(v₂)，‑确定所述第二速度(v₂)小于所述第一速度(v₁)，‑通过包含在所述第一车辆(3、3’)中的至少一个第二传感器(104)来确定距离在所述第一车辆(3、3’)后面行驶的第三车辆(9、9’)的第二距离(d₂)以及所述第三车辆(9、9’)的第三速度(v₃)，‑确定所述第三速度(v₃)高于所述第一速度(v₁)，‑确定所述第一车辆(3、3’)的第一速度变化，所述第一速度变化与第一驾驶操作有关，当所述第三车辆(9、9’)超过所述第一车辆(3、3’)时第一驾驶操作允许所述第一车辆(3、3’)至少保持距所述第二车辆(7、7’)的可选的第一安全距离，‑确定所述第一车辆(3、3’)的第二速度变化，所述第二速度变化与第二驾驶操作有关，当所述第一车辆(3、3’)超过所述第二车辆(7、7’)时第二驾驶操作允许所述第一车辆(3、3’)至少保持距所述第三车辆(9、9’)的可选的第二安全距离，‑比较所述第一速度变化与所述第二速度变化以找出最有利的速度变化，‑对所述第一车辆(3、3’)执行与所述最有利的速度变化有关的所述驾驶操作。