[发明专利]基于Raw-OS的四轴飞行器设计在审
| 申请号： | 201510705378.6 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105204519A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 罗菁 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于基于通信的动态系统控制技术领域，具体为一种基于Raw-OS的四轴飞行器的设计方法。设计了一个以STM32F407VGT6为核心，具有自稳飞行、无头飞行等功能的四轴飞行器；系统使用MEMS惯性传感器及超声波定位方式，检测飞行器姿态，并对飞行器进行实时控制，使其自动平稳飞行并能够实现无头飞行等功能。本发明可应用于机器人控制等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 raw os 飞行器 设计 | ||
【主权项】：
一种基于Raw‑OS的四轴飞行器设计，其特征在于，所述传感器模块设计；数据融合模块设计；通讯模块设计。所述整个四轴飞行器控制的实现。
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