[发明专利]一种基于人机交互摄像机标定的视频实时拼接方法在审
| 申请号： | 201510704839.8 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106657868A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张晓林;刘惟锦;杨敬本;耿焕;谭静 | 申请（专利权）人： | 北京航天长峰科技工业集团有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T7/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于人机交互摄像机标定的视频实时拼接方法，包括以下步骤(1)提取各摄像机输入码流的首帧，为后续的图像配准做准备；(2)采用基于特征点的方法完成图像配准过程；(3)将图像配准结果进行两两分组显示，若包含真正的重叠区域，则选择正确匹配点对较多的重叠区域，若不包含真正的重叠区域，则忽略该图像；(4)对真正重叠区域，根据区域内包含的特征点匹配对及位置信息，利用传统的摄像机标定算法完成摄像机的标定过程；(5)根据人机交互摄像机标定过程获取的各摄像机内外参数矩阵，对每一路的输入视频帧进行变换，然后利用图像融合技术完成视频帧的融合，从而获得实时拼接视频。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人机交互 摄像机 标定 视频 实时 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种基于人机交互摄像机标定的视频实时拼接方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：提取各摄像机输入码流的首帧：提取各摄像机输入码流的首帧，为后续的图像配准做准备；步骤2：利用获取的视频首帧图像进行图像配准：采用基于特征点的方法完成图像配准过程；步骤3：人机交互选定正确匹配点对：将步骤2得到的图像配准结果进行两两分组显示，若包含真正的重叠区域，则选择正确匹配点对较多的重叠区域，若不包含真正的重叠区域，则忽略该图像；步骤4：利用传统的标定算法进行摄像机标定：根据步骤3获取的真正重叠区域，根据区域内包含的特征点匹配对及位置信息，利用传统的摄像机标定算法完成摄像机的标定过程；步骤5：视频融合：根据人机交互摄像机标定过程获取的各摄像机内外参数矩阵，对每一路的输入视频帧进行变换，然后利用图像融合技术完成视频帧的融合，从而获得所需的视觉效果的实时拼接视频。
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