[发明专利]一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统

摘要

本发明涉及一种工作于辐射环境的监控系统，尤指一种结构简单、传导方便的一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，主要包括刚性传导装置、柔性传导装置、摄像装置和控制装置；刚性传导装置主要由传输杆结构、滑轮组件、防侧滑挡板和驱动气缸组成，柔性传导装置以电缆线为传导介体，摄像装置主要由旋转摄像头、光源、安装座和玻璃护罩组成，控制装置主要包括显示面板、控制面板、微处理器和信息收发处理器，分别与摄像装置电性连接形成通电回路；本发明解决了柔性绳索悬空晃动而无法准确观察的问题、辐射装置零部件碰撞干涉问题；普通摄像头在全封闭黑暗环境下的低照度问题、远程遥控调整角度和焦距问题以及吊装高度实时动态监控等问题。

主权项

1.一种在深井环境下实现辐射装置遥控对接的监控系统，所述的辐射装置在深井环境内完成遥控对接工作，其特征在于，所述的监控系统主要包括刚性传导装置、柔性传导装置、摄像装置和控制装置；所述的刚性传导装置主要由传输杆结构、滑轮组件、防侧滑挡板和驱动气缸组成，其中，传输杆结构主要由水平杆、竖直杆和斜支撑杆组成，水平杆为由左侧横杆、伸缩钢管和右侧横杆依次横轴向安装组成的三段式伸缩杆，伸缩钢管包括两定端及伸缩端，两定端分别嵌套焊接在与其邻近的左、右侧横杆端部内侧；竖直杆为由固定杆、推杆、推杆套筒轴套安装组成的气动升降杆，固定杆焊接在左侧横杆的左端部下方，推杆衔接在固定杆底面同时套设在推杆套筒之内，推杆底部与驱动气缸的活塞杆联动连接，形成驱动气缸可驱动推杆从而推动固定杆作升降运动；斜支撑杆一端固连在左侧横杆的右末端，另一端连接在固定杆的中部以形成三边形固定支撑结构；滑轮组件为两个安装在水平杆始末两端的滑轮，分别通过滑轮固定座安装在水平杆两端底部，防侧滑挡板为半包围框状，设置在滑轮转动槽的边缘外侧；所述的柔性传导装置以电缆线为传导介体，电缆线从水平杆始端贯穿至末端，并绕在水平杆始末两端滑轮的转动槽上，电缆线从水平杆始端伸出的延伸段电连接控制装置，从水平杆末端伸出的延伸段与摄像装置电性连接，并在靠近端点处串接有夹紧摄像装置顶部的加固夹具；所述的摄像装置主要由旋转摄像头、光源、安装座和玻璃护罩组成，玻璃护罩为高铅光学玻璃材质，安装座由底座与顶盖组成，顶盖、玻璃护罩与底座依次连接形成封闭式安装结构，顶盖中心开设有适配电缆线贯穿的通孔，旋转摄像头、光源与电缆线电连接并安装在玻璃护罩内，且旋转摄像头安装在玻璃护罩内中轴处以使其转动时绕中轴旋转；所述的控制装置主要包括显示面板、控制面板、微处理器和信息收发处理器，分别与摄像装置电性连接形成通电回路。