[发明专利]一种植保飞机定向喷洒装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201510702809.3 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105217038A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 董云哲;李君兴;史云天;张云硕;董润坚 | 申请（专利权）人： | 吉林省农业机械研究院 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保飞机定向喷洒装置，包括：喷洒架，其设置在植保飞机底部，并包含有联排喷嘴，还包括上下流量调节片调节植保飞机前后倾斜时喷嘴流量；伸缩连杆，其设置在喷洒架和植保飞机之间，通过控制其伸缩长度来调整喷洒架左右倾斜角度；转角电机，其设置在喷洒架其中一端，通过控制其旋转角度使喷洒架绕轴线旋转；角度倾斜测量仪，其设置在喷洒架中间位置，用于检测植保飞机倾斜方向及倾斜角度；系统控制模块，其连接角度倾斜测量仪，用于记录惯性陀螺仪检测的电信号，控制伸缩连杆伸缩长度和喷嘴流量，并通过一种植保飞机定向喷洒控制方法，调节喷嘴流量，实现喷洒角度的精准调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 飞机 定向 喷洒 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种植保飞机定向喷洒装置，其特征在于，包括：喷洒架，其设置在植保飞机底部，并设置联排喷嘴，所述联排喷嘴还包括上流量调节片和下流量调节片，用于调节植保飞机前后倾斜时联排喷嘴流量；伸缩连杆，其设置在所述喷洒架和植保飞机之间，通过控制其伸缩长度来调整喷洒架左右倾斜角度；转角电机，其设置在喷洒架一端，通过控制所述转角电机旋转角度使所述喷洒架绕自身轴线旋转；以及角度倾斜测量仪，其设置在所述喷洒架中间位置，用于检测植保飞机倾斜方向及倾斜角度；系统控制模块，其连接所述角度倾斜测量仪，所述系统控制模块用于接收所述角度倾斜测量仪检测到的角度信号，控制所述伸缩连杆伸缩长度和所述联排喷嘴流量。
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