[发明专利]一种玉米果穗三维信息检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种玉米果穗三维信息检测方法及系统。该方法包括：标定三台摄像机之间的空间位置关系；获取玉米果穗轮廓；利用所述三台摄像机采集玉米果穗三幅不同角度的图像，利用所述三台摄像机之间的空间位置关系构建正三角测量模型；根据所述正三角测量模型获得所述玉米果穗中心轴的中心点及任意四分点的深度信息，根据所述玉米果穗轮廓及所述玉米果穗中心轴的中心点及任意四分点的深度信息获取玉米果穗在三台摄像机坐标系中的位置信息；获取所述玉米果穗三幅不同角度的图像的重叠区域，去除所述重叠区域，获得玉米果穗的三维表型信息。本发明可以快速获取果穗三维表型信息，实现高通量考种要求。

主权项

一种玉米果穗三维表型检测方法，其特征在于，包括：S1：标定三台摄像机之间的空间位置关系；S2：获取玉米果穗轮廓；S3：利用所述三台摄像机采集玉米果穗三幅不同角度的图像，利用所述三台摄像机之间的空间位置关系构建正三角测量模型；S4：根据所述正三角测量模型获得所述玉米果穗中心轴的中心点及任意四分点的深度信息，根据所述玉米果穗轮廓及所述玉米果穗中心轴的中心点及任意四分点的深度信息获取玉米果穗在三台摄像机坐标系中的位置信息；S5：根据所述玉米果穗在三台摄像机坐标系中的位置信息获取所述玉米果穗三幅不同角度的图像的重叠区域，去除所述重叠区域，获得三个不同角度的玉米果穗的三维表型信息；其中，所述三台摄像机之间的空间位置关系为两两摄像机之间的平移矩阵和旋转矩阵；所述三台摄像机处于相同水平面，且互成120度角。