[发明专利]对工件的多个部位进行按压的工件固定装置有效
申请号: | 201510701909.4 | 申请日: | 2015-10-26 |
公开(公告)号: | CN105643311B | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 土肥由明;赤川直树 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06;B23Q3/08 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 丁文蕴,宋春华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的工件固定装置具有安置工件的载置台;臂,能够以朝向载置台按压安置于载置台的工件的方式移动;以及驱动臂的驱动部。工件固定装置的臂包括连结于驱动部的连结部件;和能够以旋转轴线为中心旋转地安装于连结部件的旋转部件,该旋转轴线沿与臂的移动方向交叉的方向延伸。臂的旋转部件具有配置于旋转轴线的两侧的第一按压部以及第二按压部,将安置于载置台的工件分别由第一按压部以及第二按压部朝向载置台按压。 | ||
搜索关键词: | 工件 部位 进行 按压 固定 装置 | ||
【主权项】:
一种工件固定装置,其特征在于,具有:安置工件的载置台,上述工件具有从长方体的上表面朝向下表面遍及高度方向的一部分的切口部;臂,能够以朝向上述载置台按压安置于上述载置台的工件的方式移动;以及驱动上述臂的驱动部,上述臂包括:连结于上述驱动部的连结部件;和能够以旋转轴线为中心旋转地安装于上述连结部件的旋转部件,该旋转轴线沿与上述臂的移动方向交叉的方向延伸,上述旋转部件具有配置于上述旋转轴线的两侧的第一按压部以及第二按压部,上述第一按压部以及上述第二按压部在上述旋转轴线的方向突出,并且具有与上述工件的上述切口部对应的尺寸以及形状,上述第一按压部以及上述第二按压部经过安置于上述载置台的上述工件的上述切口部而向下移动,上述工件侧的多个被按压部被上述第一按压部以及上述第二按压部均等地按压。
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