[发明专利]一种医学用自给式主动径向驱动装置

摘要

一种医学用自给式主动径向驱动装置，包括：壳体、轴体、安装座对、至少一对径向位移传感器组件对、至少一对径向磁轴承组件对和保护块对；每对径向位移传感器组件对中的两个径向位移传感器组件相互对称地分别设置在壳体内部的左右两端，包括传感器定子、传感器探头和检测环，传感器定子的传感器探头与检测环形成探测间隙；每对径向磁轴承组件对中的两个径向磁轴承组件比径向位移传感器组件更靠内地相互对称地分别设置在壳体的两端，包括径向磁轴承定子、线圈和径向磁轴承转子，径向磁轴承定子和径向磁轴承转子之间形成磁间隙，线圈缠绕在径向磁轴承定子的每个磁极上。整个装置可实现轴体的径向方向的精确悬浮以及沿径向方向的偏转控制。

主权项

一种医学用自给式主动径向驱动装置，包括：壳体(6)，该壳体(6)为中空圆筒状，包括相对的左右两个开口；轴体(4)，该轴体(4)横向设置在所述壳体(6)的所述两个开口之间；安装座对，该安装座对中的两个安装座(1、1’)分别设置在所述壳体(6)的所述两个开口上，与所述壳体(6)固定连接；至少一对径向位移传感器组件对，每对径向位移传感器组件对中的两个径向位移传感器组件(2、2’)相互对称地分别设置在所述壳体(6)内部的左右两端，每个径向位移传感器组件(2、2’)包括传感器定子(21)和检测环(23)，所述传感器定子(21)外表面连接在所述壳体(6)上，所述检测环(23)位于所述传感器定子(21)内并安装在所述轴体(4)上；至少一对径向磁轴承组件对，该至少一对径向磁轴承组件对位于所述壳体(6)内，每对径向磁轴承组件对中的两个径向磁轴承组件(3、3’)相对所述径向位移传感器组件(2、2’)更靠内地相互对称地分别设置在所述壳体(6)的两端，每个所述径向磁轴承组件(3、3’)包括径向磁轴承定子(31)、线圈(32)和径向磁轴承转子(33)，所述径向磁轴承定子(31)的外表面连接在所述壳体(6)上，所述径向磁轴承转子(33)位于所述径向磁轴承定子(31)内并安装在所述轴体(4)上，所述径向磁轴承定子(31)和所述径向磁轴承转子(33)之间形成磁间隙(34)；以及保护块对，该保护块对中的两个保护块(5、5’)相对所述径向位移传感器组件(2、2’)更靠外地分别设置在所述轴体(4)的最外两端，与所述径向位移传感器组件(2、2’)的检测环(23)连接，并与同侧的所述安装座(1、1’)在径向方向上形成保护间隙；其中，设置在所述壳体(6)同一端的所述径向位移传感器组件的传感器定子(21)与所述径向磁轴承组件的径向磁轴承定子(31)在轴向方向上相邻，所述径向位移传感器组件(2、2’)的检测环(23)位于所述径向磁轴承组件(3、3’)的径向磁轴承转子(33)的侧面；所述径向磁轴承组件(3、3’)的径向磁轴承定子(31)包括周向上均匀地间隔设置在所述径向磁轴承定子(31)上的多个磁极，所述径向磁轴承组件(3、3’)的线圈(32)缠绕在所述多个磁极中的每个磁极上；所述径向位移传感器组件(2、2’)还包括周向上均匀地间隔设置在所述传感器定子(21)上的多个传感器探头，所述多个传感器探头中的每个传感器探头(22)与所述检测环(23)形成探测间隙(24)。