[发明专利]一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备

摘要

本发明公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括U型架，装设于U型架上的导轨、丝杠架、PC机和电机，装设于导轨上的滑块，滚珠丝杠，装设于滚珠丝杠上的滚动螺母，装设于滚动螺母上、与滑块相连的螺母架，装设于螺母架上的L型架，装设于L型架上的高清摄像头、横梁和滴管架，装设于横梁上的机械手装置，装设于滴管架上的装有硝酸银溶液的滴管，烧杯底板；机械手装置可操作滴管的球形部分，并控制着硝酸银溶液的流动。本发明是一种结构合理、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量的去除烟煤灼烧物中氯离子的串行设备。

主权项

一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备，其特征在于：包括U型架(8)，装设于所述U型架(8)上的导轨(21)、丝杠架(3)、PC机(4)和电机(1)，装设于所述导轨(21)上的滑块(20)，两端通过轴承分别装设于所述U型架(8)、所述丝杠架(3)上的滚珠丝杠(18)，装设于所述滚珠丝杠(18)上的滚动螺母(17)，装设于所述滚动螺母(17)上与所述滑块(20)相连的螺母架(19)，装设于所述螺母架(19)上的L型架(6)，装设于所述L型架(6)上的高清摄像头(16)、横梁(7)和滴管架(12)，装设于所述横梁(7)上的机械手装置(15)，装设于所述滴管架(12)上的装有硝酸银溶液(14)的滴管(13)，烧杯底板(9)；所述电机(1)的输出轴通过联轴器(2)与所述滚珠丝杠(18)的右端相连；所述高清摄像头(16)通过信号线(5)与所述PC机(4)相连；所述机械手装置(15)可操作所述滴管(13)的球形部分，并控制着硝酸银溶液(14)的流动；所述烧杯底板(9)上沿平行于所述滚珠丝杠(18)轴线方向装设有三个烧杯(11)，所述烧杯(11)中装有灼烧物溶液(10)；所述高清摄像头(16)位于所述滴管(13)的正上方。