[发明专利]一种柑橘剥皮设备自动挑选装置

摘要

本发明涉及一种柑橘剥皮设备自动挑选装置，包括传送分离装置和视觉检测剔除装置，所述传送分离装置包括大传送带、右挡板、左挡板、左回转传送带和右回转传送带，左回转传送带和右回转传送带呈八字形设置，视觉检测剔除装置包括过渡板、单果传送带、相机支架、相机、左反射镜、右反射镜和剔除装置，单果传送带位于大传送带的一端，过渡板搁在大传送带和单果传送带之间，相机固定在位于单果传送带中部的相机支架顶部，相机支架的中部还固定有左反射镜和右反射镜，剔除装置固定在单果传送带的一侧本发明在橘子剥皮后橘球直接进入剔除装置，有效减少人工和劳动强度；采用相机对橘球进行检测，无机械接触，可提高判断的准确性，减少破损。

主权项

一种柑橘剥皮设备自动挑选装置，其特征在于：包括传送分离装置和视觉检测剔除装置，所述传送分离装置包括大传送带（1）、右挡板（2）、左挡板（3）、左回转传送带（4）和右回转传送带（5），所述右挡板（2）和左挡板（3）分别设置在大传送带（1）的两侧，所述左回转传送带（4）和右回转传送带（5）分别位于左挡板（3）和右挡板（2）的一端，且左回转传送带（4）和右回转传送带（5）呈八字形设置，所述左回转传送带（4）、右回转传送带（5）远离右挡板（2）、左挡板（3）的一端间距较小，所述视觉检测剔除装置包括过渡板（6）、单果传送带（7）、相机支架（9）、相机（8）、左反射镜（10）、右反射镜（11）和剔除装置（12），所述单果传送带（7）位于大传送带（1）的一端，且单果传送带（7）靠近左回转传送带（4）和右回转传送带（5），所述过渡板（6）一端搁在大传送带（1）端部，另一端搁在单果传送带（7）端部，所述相机支架（9）位于单果传送带（7）的中部，所述相机（8）固定在相机支架（9）顶部，所述相机支架（9）的中部还固定有左反射镜（10）和右反射镜（11），所述左反射镜（10）和右反射镜（11）的镜面相对设置，且左反射镜（10）和右反射镜（11）的镜面均与单果传送带（7）所在的平面成钝角，所述剔除装置（12）固定在单果传送带（7）的一侧，且剔除装置（12）位于远离过渡板（6）的一端，当橘子（13）到达相机（8）位置时，左反射镜（10）和右反射镜（11）将橘子（13）底部图像和上表面图像同时传送到相机（8）中，图像被传送至电脑，当判断为未剥皮或尚留橘皮的橘子（13）时，由电脑控制剔除装置（12）将橘子（13）推出单果传送带（7）。