[发明专利]基于在夜间对车辆进行识别的系统

摘要

本发明公开了一种基于在夜间对车辆进行识别的系统，将彩色图像转化成灰度图像来计算亮度差异，进一步再由灰度图像转化成积分图像，积分图像能够更容易的计算矩形框区域内像素值的和；当摄像头安装到车辆上后，从生成的转换表中根据图像的高度估算出车辆的宽度，摄取图像的上半部分假设为车辆区域，下半部分假设为路面，只有当上半部分的像素值减去下半部分的像素值为正值时，一半大小图像的标准化差异被设为亮度差异图；基于图像的差异值在X轴上被累积，从而正确地找到车辆宽度的中心。该系统能够在夜间对车辆特征进行准确的识别，使得车辆特征被准确识别出来，驾驶人员能够及时采取措施，防止夜间未能识别出这些信息造成意外发生。

主权项

基于在夜间对车辆进行识别的系统，其特征在于，包括以下步骤：(1)将彩色图像转化成灰度图像来计算亮度差异，进一步再由灰度图像转化成积分图像，积分图像能够更容易的计算矩形框区域内像素值的和，公式1表示图像中像素点(x，y)左上方所有像素值之和，在实际应用中，设定前方车辆车身四周坐标为A,B,C,D,积分图像采用增量方式计算，如公式2所示：$I(x,y)=\underset{i=0}{\overset{m}{\Σ}}\underset{j=0}{\overset{n}{\Σ}}I(i,j)---\left(1\right)$S＝D‑B‑C+A      (2)(2)当摄像头安装到车辆上后，知道安装高度为Hc，中心角为θc，垂直视角为φv和摄像头的水平视角为φh，这些参数用于生成一个代表图像坐标系和世界坐标系之间的关系的转换表；从生成的转换表中根据图像的高度估算出车辆的宽度，因此,水平图像可以是随时变化的，摄取图像的上半部分假设为车辆区域，下半部分假设为路面，只有当上半部分的像素值减去下半部分的像素值为正值时，一半大小图像的标准化差异被设为亮度差异图；(3)基于图像的差异值在X轴上被累积，从而正确地找到车辆宽度的中心，此外，在曲线图中的峰值被认为是车辆候选区域的中心在候选区域内，验证的步骤需要选择正确地车辆，在每一个候选区域通过分析亮度区域的相对程度和由水平边缘检测获得的复杂度来实现车辆的验证。