[发明专利]一种目标跟踪控制方法及装置在审
| 申请号： | 201510694923.6 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105279770A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 闫冬冬;左兰海 | 申请（专利权）人： | 浪潮（北京）电子信息产业有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 解婷婷;曲鹏 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标跟踪控制方法及装置，上述方法包括以下步骤：获取目标对象当前帧图像的尺度不变转换特征信息即SIFT特征信息；分别获取目标对象相邻两帧的SIFT特征点对应的欧式距离，进而获取目标对象的尺度变换因子；根据所述尺度变换因子、目标对象当前帧图像的跟踪框，确定下一帧图像跟踪框，对所述目标对象进行跟踪控制，实现了根据目标对象的尺度变化，能够自适应跟踪的控制方法，实现对目标对象的实时跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标对象当前帧图像的尺度不变转换特征信息即SIFT特征信息；分别获取目标对象相邻两帧的SIFT特征点对应的欧式距离，进而获取目标对象的尺度变换因子；根据所述尺度变换因子、目标对象当前帧图像的跟踪框，确定下一帧图像跟踪框，对所述目标对象进行跟踪控制。
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