[发明专利]一种双臂机械手在审
| 申请号： | 201510691584.6 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN106607911A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 张健 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110180 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双臂机械手，包括基座、第一机械手臂、第二机械手臂、伸缩机构和抓取装置，基座上设有竖直的支撑杆，第一机械手臂和第二机械手臂横向设置并与支撑杆垂直，且第一机械手臂和第二机械手臂呈V字型共端点的连接在支撑杆的顶端，伸缩机构从第一机械手臂的中部连接至第二机械手臂的中部，伸缩机构带动第一机械手臂和第二机械手臂分开或合并，第一机械手臂和第二机械手臂远离支撑杆的一端设有抓取装置；本发明的有益效果在于设有双机械爪，运行灵活，结构简易，工作的区域大，操作方便，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 机械手 | ||
【主权项】：
一种双臂机械手，其特征在于：包括基座(1)、第一机械手臂(2)、第二机械手臂(3)、伸缩机构(4)和抓取装置，所述基座(1)上设有竖直的支撑杆(5)，所述第一机械手臂(2)和第二机械手臂(3)横向设置并与所述支撑杆(5)垂直，且所述第一机械手臂(2)和第二机械手臂(3)呈V字型共端点的连接在所述支撑杆(5)的顶端，所述伸缩机构(4)从所述第一机械手臂(2)的中部连接至所述第二机械手臂(3)的中部，所述伸缩机构(4)带动所述第一机械手臂(2)和第二机械手臂(3)分开或合并，所述第一机械手臂(2)和第二机械手臂(3)远离所述支撑杆(5)的一端设有所述抓取装置。
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