[发明专利]一种基于双目视觉的助理机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201510689428.6 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106610666A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;徐方;王宏玉;张强;李邦宇;姜楠 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的助理机器人及其控制方法。助理机器人包括双目视觉传感器、视觉处理器以及机器人控制器。其中，双目视觉传感器用于获取目标物体的图像信息；视觉处理器用于对目标物体的图像信息进行处理，以获得目标物体的位置信息；机器人控制器用于根据目标物体的位置信息规划出运动的路径，并控制助理机器人的末端执行器根据路径进行运动，以获取目标物体。通过上述方式，本发明只需一个双目视觉传感器作为助理机器人的视觉传感器，即可协助助理机器人完成目标物体识别和抓取操作，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 助理 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双目视觉的助理机器人，其特征在于，所述助理机器人包括：双目视觉传感器，用于获取目标物体的图像信息；视觉处理器，用于对所述目标物体的图像信息进行处理，以获得所述目标物体的位置信息；机器人控制器，用于根据所述目标物体的位置信息规划出运动的路径，并控制所述助理机器人的末端执行器根据所述路径进行运动，以获取所述目标物体。
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