[发明专利]充电对接系统及方法有效
| 申请号： | 201510685152.4 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106602627B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 盛晓初 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种充电对接系统及方法，包括自移动设备及充电站，还包括：设置于充电站上的标志图案，标志图案包括对称设置于充电站两侧的左侧图案和右侧图案；安装于所述自移动设备上的摄像模块，用于获取所述中间图案、左侧图案和右侧图案的图像；设置于所述自移动设备上的处理模块，用于分析判断所述左侧图案在所述图像上的投影宽度与所述右侧图案在所述图像上的投影宽度是否相同；设置于所述自移动设备上的移动模块，用于在所述处理模块分析判断所述左侧图案在所述图像上的投影宽度与所述右侧图案在所述图像上的投影宽度不同时，控制所述自移动设备向左或右移动。本发明可提高与充电站对接的精度，从而提高充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 对接 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种充电对接系统，包括自移动设备及充电站，其特征在于，还包括：设置于所述充电站上的标志图案，所述标志图案包括对称设置于所述充电站两侧的左侧图案和右侧图案；安装于所述自移动设备上的摄像模块，用于获取所述左侧图案和右侧图案的图像；设置于所述自移动设备上的处理模块，用于分析判断所述左侧图案在所述图像上的投影宽度与所述右侧图案在所述图像上的投影宽度是否相同；设置于所述自移动设备上的移动模块，用于在所述处理模块分析判断所述左侧图案在所述图像上的投影宽度与所述右侧图案在所述图像上的投影宽度不同时，控制所述自移动设备向左或右移动。
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