[发明专利]雷达伺服跟踪系统数字控制器及其控制方法在审
| 申请号： | 201510684018.2 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105204344A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 周起华;刘庆波;高路 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张妍;张静洁 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种雷达伺服跟踪系统数字控制器及其控制方法，转换模块、高精度A/D转换器、减法器、第一0阶保持器、算法控制模块、第二0阶保持器、高精度D/A转换器和伺服机构共同组成一个负反馈闭环系统，基于梯形积分的控制理论，对雷达跟踪系统的控制器进行离散化，并引入PID控制算法对控制器进行优化，保证雷达跟踪系统的稳定的前提下，提高了跟踪系统的去藕性能，克服了系统的非线性，运算速度快，降低了硬件负荷，调试时方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 伺服 跟踪 系统 数字 控制器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种雷达伺服跟踪系统数字控制器，其特征在于，包含：电性连接伺服机构(3)的FPGA模块(1)，以及通过数据总线连接FPGA模块(1)的DSP模块(2)；所述的FPGA模块(1)包含：转换模块(101)，将位置输入信号Ui转换成数字量输出；高精度A/D转换器(102)，其输入端电性连接伺服机构(3)的输出端，将伺服机构(3)的速度反馈信号Uf转换成数字量输出；减法器(103)，其输入端电性连接转换模块(101)和高精度A/D转换器(102)的输出端，对位置输入信号Ui和速度反馈信号Uf进行数字信号求差，求差的结果作为DSP模块(2)中数字控制器的输入；高精度D/A转换器(104)，其输入端通过数据总线连接DSP模块(2)的输出端，其输出端电性连接伺服机构(3)，将DSP模块(2)输出的数字控制信号转换为模拟信号输出给伺服机构(3)；所述的DSP模块(2)包含：第一0阶保持器(201)，其输入端通过数据总线连接减法器(103)的输出端，对数字控制器进行离散化处理；算法控制模块(202)，其输入端电性连接第一0阶保持器(201)的输出端，实现数字控制器的差分方程算法；第二0阶保持器(203)，其输入端电性连接算法控制模块(202)的输出端，其输出端通过数据总线连接FPGA模块(1)中的高精度D/A转换器(104)。
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