[发明专利]一种基于树莓派的数字式智能电液伺服控制器

摘要

一种基于树莓派的数字式智能电液伺服控制器，涉及伺服阀智能控制技术领域，它还有树莓派电脑(1)、A/D转换器(2)、D/A转换器(3)、模型跟随自适应控制机构(4)、模糊推理机(5)、PID控制器(6)、阀内传感器模块(7)、负载传感器模块(8)和环境传感器模块(9)，所述树莓派电脑(1)的芯片通过数据线和D/A转换器分别与系统伺服控制器与模型跟随自适应控制机构(4)、模糊推理机(5)和PID控制器(6)通讯相连；采用全数字信号对伺服阀进行控制，具有控制速度快、控制精度高、智能化程度高、易于操作的优点。

主权项

一种基于树莓派的数字式智能电液伺服控制器，包括伺服阀本体，其特征在于它还有树莓派电脑(1)、A/D转换器(2)、D/A转换器(3)、模型跟随自适应控制机构(4)、模糊推理机(5)、PID控制器(6)、阀内传感器模块(7)、负载传感器模块(8)和环境传感器模块(9)，所述树莓派电脑(1)的芯片通过数据线和D/A转换器分别与系统伺服控制器与模型跟随自适应控制机构(4)、模糊推理机(5)和PID控制器(6)通讯相连，所述阀内传感器模块(7)、负载传感器模块(8)和环境传感器模块(9)分别通过A/D转换器(2)与树莓派电脑(1)的芯片通讯相连。