[发明专利]一种用于3D扫描图像匹配的工业相机及系统

摘要

本发明公开了一种用于3D扫描图像匹配的工业相机及系统，该系统包括上位机，主相机，从相机。上位机和主相机与所有从相机连接通讯，主相机与所有从相机连接通讯。通过控制主从相机的曝光时间，并引入曝光计数作为图像匹配的依据，精确控制多个工业相机的曝光时间的一致性。本发明保证了多相机获取的影像在时间和空间上的一致性。

主权项

一种用于3D扫描图像匹配的工业相机，其特征在于：包括CPU（运算及控制）模块，数字电路模块，感光芯片曝光模块；其中，所述CPU模块为所述工业相机的控制模块，负责接收上位机发送的指令和将所述感光芯片曝光模块曝光的图像数据上传到上位机；所述CPU模块负责发送指令给数字电路模块；所述数字电路模块，连接于所述CPU模块，用于接收所述CPU模块发送的指令，并按照设定的时间参数发送曝光指令给所述感光芯片模块；所述的不同工业相机的数字电路模块之间通过接口可以双向连通，进行数据交互；所述感光芯片曝光模块，连接于所述数字电路模块；所述感光芯片曝光模块在接收到所述数字电路模块发送的曝光指令后启动曝光程序采集图像。