[发明专利]丝杆螺母式防摆吸盘运动机构

摘要

丝杆螺母式防摆吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件，所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的丝杆螺母式防摆吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。

主权项

丝杆螺母式防摆吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架（1）和用于吸附板料的吸盘组件（2），吸盘组件（2）置于机架（1）内，其特征在于还包括提供吸盘组件（2）在机架（1）内沿机架（1）宽度方向移动动力的Y轴动力组件（3）、提供吸盘组件（2）在机架（1）内沿机架（1）长度方向移动动力的X轴动力组件（4）、提供吸盘组件（2）在机架（1）内沿机架（1）高度方向升降动力的Z轴动力组件（5）和提供吸盘组件（2）水平转动动力的P轴旋转动力组件（6），所述的Y轴动力组件（3）、X轴动力组件（4）、Z轴动力组件（5）、P轴旋转动力组件（6）和吸盘组件（2）的运行状态均通过控制系统统一控制；所述的机架（1）顶部装有横跨机架（1）左右两侧的横梁（7），所述的X轴动力组件（4）装在横梁（7）上，所述的Z轴动力组件（5）、P轴旋转动力组件（6）和吸盘组件（2）沿机架（1）高度方向依次安装在X轴动力组件（4）的下方；   所述的Y轴动力组件（3）装在横梁（7）的左右两端，Y轴动力组件（3）与安装在机架（1）左右两侧的Y轴固定齿条（11）啮合，驱动所述的横梁（7）沿机架（1）左右两侧移动，所述的X轴动力组件（4）与沿横梁（7）固定安装的X轴固定齿条（71）啮合，驱动X轴动力组件（4）沿横梁（7）移动，所述的P 轴旋转动力组件（6）与吸盘组件（2）啮合，驱动所述的吸盘组件（2）水平转动；    所述的Z轴驱动组件（5）包括固定在X轴动力组件（4）底部的Z轴驱动箱（50）、沿垂直方向安装在Z轴驱动箱（50）内的丝杆（51）、左右两侧装有蝶翼的蝶形螺母（52）、固定在Z轴驱动箱（50）内的固定铰链（53）、上臂（54）和下臂（55），所述的Z轴驱动箱（50）带有驱动电机可驱动所述的丝杆（51）正转或反转，所述的蝶形螺母（52）装在丝杆（51）上随丝杆（51）的转动而上升或下降，蝶形螺母（52）左右两侧蝶翼分别通过连杆连接活动铰链（52.1），活动铰链（52.1）置于蝶形螺母（52）的下方，两个固定铰链（53）左右对称的设置在两个活动铰链（52.1）的外侧，固定铰链（53）与靠近的活动铰链（52.1）通过连杆连接，两个固定铰链（53）上分别装有上臂（54），上臂（54）的下端铰接下臂（55），下臂（55）的下端铰接在P轴旋转动力组件（6）上，两个上臂（54）和两个下臂（55）均左右对称设置与Z轴驱动箱（50）和P轴旋转动力组件（6）合围形成沿垂直方向的六边形结构限制所述的Z轴动力组件（5）的摆动；丝杆（51）转动，蝶形螺母（52）沿丝杆（51）上升或下降，带动活动铰链（52.1）绕固定铰链（53）转动，两个活动铰链（52.1）反向同速转动，带动两个固定铰链（53）同速反向转动使两个上臂（54）同速反向转动，上臂（54）与下臂（55）间的夹角变化，带动P轴旋转动力组件（6）上升或下降。