[发明专利]一种车辆通信方法及系统在审
| 申请号： | 201510672911.3 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN106601001A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 吕征南;胡静 | 申请（专利权）人： | 普天信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0965 | 分类号： | G08G1/0965;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆通信方法及系统，该方法包括车辆上的车载通信终端与云端服务器通过车-云端-车V2C通信方式交互，以确定所述车辆的第一行驶路线，并将该第一行驶路线发送给所述车辆上的行驶决策器；同时，车载通信终端与相邻车辆的车载通信终端通过车-车V2V方式交互，以获取所述相邻车辆的行驶信息并将该信息发送给所述行驶决策器；所述行驶决策器根据所述第一行驶路线和相邻车辆的行驶信息确定行驶决策信息，以使该行驶控制器根据该行驶决策信息控制所述车辆行驶。本发明有效的结合V2V和V2C两种通信方式实现自动驾驶，并可提供更准确的自动驾驶传输数据，提高数据传输速度，从而可降低发生危险事故的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 通信 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆通信方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆上的车载通信终端与云端服务器通过车‑云端‑车V2C通信方式交互，以确定所述车辆的第一行驶路线；所述车载通信终端将确定的第一行驶路线发送给所述车辆上的行驶决策器，以及，所述车载通信终端在与所述云端服务器交互的同时，与相邻车辆的车载通信终端通过车‑车V2V方式交互，以获取所述相邻车辆的行驶信息；所述车载通信终端将获取的所述相邻车辆的行驶信息发送给所述行驶决策器；所述车辆的车载传感装置获取所述车辆的周围视距路况信息，并将所述周围视距路况信息发送给所述行驶决策器；所述行驶决策器根据所述第一行驶路线、所述相邻车辆的行驶信息以及所述周围视距路况信息确定行驶决策信息，所述相邻车辆为与所述车辆的距离在预设范围内的至少一个车辆，并将该行驶决策信息发送给所述车辆的行驶控制器，以使该行驶控制器根据该行驶决策信息控制所述车辆行驶。
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