[发明专利]五杆机构、摆镜系统及二维摆镜装置有效
| 申请号： | 201510670384.2 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106569328B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 康伟;赵华龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G02B26/08 | 分类号： | G02B26/08 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 宋鹰武 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种五杆机构，包括第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；第一构件的一端和第五构件通过第一回转铰连接，第一构件的另一端和第二构件的一端通过第二回转铰连接，第二构件的另一端和第三构件的一端通过第一球铰连接，第三构件的另一端和第四构件的一端通过第二球铰连接，第四构件的另一端和第五构件通过第三回转铰连接；第二构件通过第一构件的驱动，绕第一回转铰进行俯仰运动，第二构件通过第三构件和第四构件的驱动，绕第二回转铰进行方位运动。上述五杆机构，布置合理，结构紧凑，体积小，且第二构件摆动角度范围大，理论上可以达到第一球铰和第二球铰所允许的摆动范围。此外，还提供一种摆镜系统和一种二维摆镜装置。 | ||
| 搜索关键词： | 第二构件 回转铰 五杆机构 摆镜装置 球铰连接 摆动 摆镜 二维 球铰 方位运动 俯仰运动 驱动 体积小 | ||
【主权项】：
1.一种五杆机构，其特征在于，包括第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；所述第一构件的一端和所述第五构件通过第一回转铰连接，所述第一构件的另一端和所述第二构件的一端通过第二回转铰连接，所述第二构件的另一端和所述第三构件的一端通过第一球铰连接，所述第三构件的另一端和所述第四构件的一端通过第二球铰连接，所述第四构件的另一端和所述第五构件通过第三回转铰连接；所述第二构件通过所述第一构件的驱动，绕所述第一回转铰进行俯仰运动，所述第二构件通过所述第三构件和所述第四构件的驱动，绕所述第二回转铰进行方位运动。
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