[发明专利]一种基于速度一致性的虚假定位点剔除方法

摘要

本发明提供一种基于速度一致性的虚假定位点剔除方法。技术方案是，根据多基地雷达的回波中的峰值数目确定探测场景中目标，然后对每个目标，进行以下步骤：第一步，利用距离准则方法初步剔除虚假定位点。第二步，对每个定位点，观测各个接收站到该定位点的多普勒频率，并两两组合获得N个多普勒频率组合。第三步，使用不同的多普勒频率组合估计每个定位点的目标速度。第四步，对每个定位点计算两种速度一致性检验统计量。第五步，利用速度一致性检验统计量判断每个定位点是否为虚假定位点。本发明可以更加精确地识别与剔除虚假定位点。 1

主权项

1.一种基于速度一致性的虚假定位点剔除方法，其特征在于，首先根据多基地雷达的回波中的峰值数目确定探测场景中目标的数目，并根据各个峰值的不同时间延迟，利用多维分配法分离每个目标，然后对每个目标，在任意时刻k进行以下步骤：

第一步，利用距离准则方法初步剔除虚假定位点：

根据多基地雷达到目标的距离和，利用距离准则方法进行椭圆交叉定位，剔除虚假定位点，获得目标初步的定位点；

第二步，对第一步获得的每个定位点，观测各个接收站到该定位点的多普勒频率，并两两组合获得N个多普勒频率组合：

第三步，使用不同的多普勒频率组合估计每个定位点的目标速度：

分别利用各个多普勒频率组合估计每个定位点的目标速度；

第四步，对每个定位点计算两种速度一致性检验统计量：

首先，利用每个定位点的3个目标速度估计矢量v₁₂、v₁₃、v₂₃，计算两两速度差异的相对大小，称为速度大小一致性检验统计量：

其中，| |₂表示计算该矢量的2范数，min()表示取集合中的最小值；

然后，利用每个定位点的3个目标速度估计矢量计算不同速度的夹角，称为速度方向一致性检验统计量：

其中，acos表示反余弦函数，*表示矢量的点乘，·表示数学意义上的相乘；

第五步，利用速度一致性检验统计量判断每个定位点是否为虚假定位点：

对每个定位点利用两种速度一致性检验统计量判断此定位点的可信度；对计算的速度大小一致性检验统计量和方向一致性检验统计量，分别根据经验设定两个门限，如果这两个参量中有任意一个超出各自的设定门限，则认为获得的定位点不可信，该定位点为虚假定位点，予以剔除；否则认为获得的定位点可信，该定位点不是虚假定位点，予以保留。