[发明专利]一种桥梁拉索爬行清洁装置

摘要

本发明公开了一种桥梁拉索爬行清洁装置，属于机器人技术领域，包括机身，所述机身设置有驱动舱、工作舱和能源舱，所述驱动舱设置为至少两个，并沿所述拉索的轴向间隔布置，每个所述驱动舱内均设置有四个用于所述机身夹持在所述拉索上的夹持机构，所述工作舱设置于相邻的两个所述驱动舱之间，其内部设置有用于清洁所述拉索的清扫器，所述能源舱设置于工作舱的下方，其内部设置有用于向所述驱动舱提供动能的蓄电池。本发明不仅解决了拉索的清洁问题，还避免人员高空作业带来的安全隐患问题。本发明具有结构简单、重量轻便、安装便利等优点，有利于对拉索进行定期的清洁和维护，为更好的打造桥梁景观效果提供了保障。

主权项

一种桥梁拉索爬行清洁装置，其特征在于：由一个半圆形结构和一个方形结构通过若干个铰链以及锁扣连接而成的机身，所述机身内设置有驱动舱、工作舱和能源舱；所述驱动舱设置为至少两个，并沿所述拉索的轴向间隔布置，每个所述驱动舱内均设置有四个用于所述机身夹持在所述拉索上的夹持机构，四个夹持机构沿着拉索的径向方向布置，至多两个夹持机构设置于所述机身的半圆形结构上，所述夹持机构包括行走轮和压力器，所述行走轮通过压力器可伸缩的固接在驱动舱内；至少一个驱动舱内的四个行走轮上均设置有一个同步电机；所述工作舱设置于相邻的两个所述驱动舱之间，其内部设置有用于清洁所述拉索的清扫器，所述清扫器包括底座以及可滑动的设置于底座上的组合夹具，所述组合夹具包括通过连杆连接的两个夹杆，两个所述夹杆上分别设置有可滑动的刷头，两个所述刷头设置为内凹式结构，其组合形成一个用于包裹住所述拉索的清洗空间；所述能源舱设置于工作舱的下方，其内部设置有用于向所述驱动舱提供动能的蓄电池。