[发明专利]物体识别装置在审
| 申请号： | 201510666153.4 | 申请日： | 2015-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN105522998A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 水谷克也;丸尾真也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;G01S13/93;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种物体识别装置(12)。物体识别装置(12)的同一性判定部(70)设定第1物体(100c)和第2物体(100r)的相对距离(Dx)的阈值(Lx)，用以判定第1物体(100c)和所述第2物体(100r)是否为同一物体，当第1物体(100c)的至少一部分在行驶道路(140)上，第2物体(100r)在行驶道路(140)外时，即使所述相对距离(Dx)在所述阈值(Lx)以下，也判定为第1物体(100c)和第2物体(100r)为不同的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种物体识别装置(12)，具有：第1物体检测部(60)，其检测出在车辆(10)的行进方向上存在的第1物体(100c)；第2物体检测部(62)，其检测出在所述行进方向上存在的第2物体(100r)；同一性判定部(70)，其对所述第1物体(100c)的位置和所述第2物体(100r)的位置进行比较，判断所述第1物体(100c)和所述第2物体(100r)的同一性，其特征在于，所述同一性判定部(70)设定所述第1物体(100c)和所述第2物体(100r)的相对距离的阈值，用以判定所述第1物体(100c)和所述第2物体(100r)是否为同一物体，当所述第1物体(100c)的至少一部分存在于所述车辆(10)的行驶道路(140)上且所述第2物体(100r)存在于所述行驶道路(140)外时，即使两者之间的所述相对距离在所述阈值以下，也判定为所述第1物体(100c)和所述第2物体(100r)为不同的物体。
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