[发明专利]全地形探索机器人

摘要

本发明提供一种全地形探索机器人，包括车头、拖曳于车头后的各节车身分部；车身分部包括空心球体及包裹空心球体的开口球壳，空心球体可在开口球壳内自由滚动；空心球体内部包含一颗由软磁质构成的滚珠；开口球壳前方固定有电磁体；开口球壳的重心落于其开口平面中心与球心的连线上；各车身分部之间通过连接线依次连接；车头亦包括开口球壳和空心球体，与车身分部不同的是，车头的开口球壳上还包括有电池、控制模块、探索摄像头，车头的开口球壳的重心亦落于其开口平面中心与球心的连线上；控制模块对各电磁体进行同步通断。该机器人不仅可以适应各种复杂地形的探索任务，并且结构简单，难以损坏。

主权项

一种全地形探索机器人，包括车头（1），以及拖曳于车头后的各节车身分部（2）；其特征在于：所述车身分部（2）包括空心球体（21），以及包裹该空心球体的开口球壳（22），所述开口球壳（22）与空心球体（21）形成球连接副，使空心球体（21）可在开口球壳（22）内自由滚动；所述空心球体（21）内部包含一颗由软磁质构成的滚珠（24）；所述开口球壳（22）的前方固定有向前延伸的电磁体（23）；所述开口球壳（22）的重心落于其开口平面中心与球心的连线上；各所述车身分部（2）之间通过连接线（3）依次连接，所述连接线（3）一端连接于前一车身分部的开口球壳（22）后方，另一端连接于后一车身分部的开口球壳上的电磁体（23）前端；所述车头（1）亦包括开口球壳（22）和空心球体（21）；车头（1）与车身分部（2）不同的是，车头的开口球壳上还包括有电池、控制模块、探索摄像头（12），所述车头（1）的开口球壳的重心亦落于其开口平面中心与球心的连线上；所述控制模块对各所述电磁体（23）进行同步通断。