[发明专利]一种果园对靶施肥机及其变量控制方法有效
| 申请号： | 201510665238.0 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN105340443A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 翟长远;张波;杨硕;李瀚哲;朱瑞祥 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01C15/00 | 分类号： | A01C15/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种果园对靶施肥机，包括：设置于拖拉机上的探测装置，用于采集靶标和速度信息；设置于拖拉机后端的变量施肥机构；以及设置于拖拉机上的控制器，控制器根据获取的靶标和速度信息，控制变量施肥机构完成排肥，本发明变量控制方法包括：控制器根据探测树冠轮廓计算根系直径和树干中心位置控制所述变量施肥机构在根系直径范围内施肥，并根据根系截面积大小以及预先设定的平均每棵树施肥量控制施肥机构的排肥速度以实现变量施肥；本发明通过探测果树树冠以确定根系范围，并在根系范围内进行施肥，同时兼顾不同根系位置施肥量不同的原则进行变量施肥，在提高肥料利用率的同时保证了施肥的效果，为果园高效施肥提高了一种有效方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 施肥 及其 变量 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种果园对靶施肥机，其特征在于，包括：设置于拖拉机(1)上的探测装置，用于采集靶标和速度信息；设置于拖拉机(1)后端的变量施肥机构；以及，设置于拖拉机(1)上的控制器(13)，控制器(13)根据获取的靶标和速度信息，控制变量施肥机构完成排肥。
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