[发明专利]一种基于视觉导航的变电站自动构图机器人及方法有效
| 申请号： | 201510664703.9 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106584451B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘加科;孔令文;田晓璐;孙凯;秦振华;傅崇光;韩磊 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉导航的变电站自动构图机器人及方法，包括机器人平台、工控机、行程测量装置、视觉导航装置、激光雷达和行走机构，其中，机器人平台下端设置行走机构，机器人平台上设置有工控机，工控机连接行程测量装置，行程测量装置接收测速传感器信号，机器人平台前端固定有视觉导航装置和激光雷达，激光雷达对环境进行扫描。本发明真正实现了环境数据采集与地图构建的自动化，减少了人为参与的工作量，整个过程机器人自主运行，方案简单，成本低，实用价值高。另外视觉导航装置摄像头周围分布有打光LED灯，解决了光照强弱对视觉图像处理的影响，可以适应夜间环境视觉导航进行自动地图构建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 导航 变电站 自动 构图 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉导航的变电站自动构图机器人，其特征是：包括机器人平台、工控机、行程测量装置、视觉导航装置、激光雷达和行走机构，其中，机器人平台下端设置行走机构，机器人平台上设置有工控机，工控机连接行程测量装置，行程测量装置接收测速传感器信号，机器人平台前端固定有视觉导航装置和激光雷达，激光雷达对环境进行扫描；/n所述视觉导航装置，安装于机器人平台上，包括摄像机，摄像机通过通信线与工控机连接；所述视觉导航装置对机器人平台自主运动路径上的前端路径和周围参考物图像进行采集；/n所述摄像机采集的图像垂直中轴线垂直于机器人平台行走机构的中心轴延长线，机器人保持在有效路径中心位置并沿路径延长线自主导航运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网智能科技股份有限公司，未经国网智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510664703.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种变电站巡检机器人集中监控系统及方法
- 下一篇：机器人通用安全控制装置
