[发明专利]电动汽车、永磁同步电机转速波动的抑制方法及抑制系统有效
| 申请号： | 201510660766.7 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN105305893B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 朱天宇;陈健;周洪波;彭山;贾俊玲;周安健;贺刚 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种永磁同步电机转速波动的抑制方法及抑制系统，该方法包括：在每个预设周期内获取永磁同步电机的转速，利用永磁同步电机当前周期的转速和上一周期的转速计算永磁同步电机的转速变化量；根据当前周期的转速查询第一预设数据库确定补偿转矩系数，并根据当前周期的转速查询第二预设数据库，确定补偿转矩限值；利用补偿转矩系数和永磁同步电机的转速变化量计算理论补偿转矩，并将理论补偿转矩与补偿转矩限值进行比较，确定实际补偿转矩；将实际补偿转矩发送给永磁同步电机；该方法可以减弱其应用于电动汽车时发生的抖动，提高电动汽车驾驶的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 永磁 同步电机 转速 波动 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机转速波动的抑制方法，其特征在于，包括：在每个预设周期内获取所述永磁同步电机的转速，利用所述永磁同步电机当前周期的转速和上一周期的转速计算所述永磁同步电机的转速变化量；根据所述永磁同步电机当前周期的转速查询第一预设数据库确定补偿转矩系数，并根据所述永磁同步电机当前周期的转速查询第二预设数据库，确定补偿转矩限值；利用所述补偿转矩系数和所述永磁同步电机的转速变化量计算理论补偿转矩，并将所述理论补偿转矩与所述补偿转矩限值进行比较，确定实际补偿转矩；将所述实际补偿转矩发送给所述永磁同步电机；其中，所述第一预设数据库存储有所述永磁同步电机的转速与所述补偿转矩系数的对应关系；所述第二预设数据库存储有所述永磁同步电机的转速与所述补偿转矩限值的对应关系；所述理论补偿转矩的计算公式为：理论补偿转矩＝补偿转矩系数*所述永磁同步电机的转速变化量；所述将所述理论补偿转矩与所述补偿转矩限值进行比较，确定实际补偿转矩包括：将所述理论补偿转矩与所述补偿转矩限值进行比较，取所述理论补偿转矩和所述补偿转矩限值的较小值为实际补偿转矩，若所述理论补偿转矩和所述补偿转矩限值相等，则取理论补偿转矩或补偿转矩限值为实际补偿转矩。
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