[发明专利]ZigBee路由网络及其通信路由协议

摘要

本发明提供了一种ZigBee路由网络及其通信路由协议，所述ZigBee路由网络由父子关系的节点组成，每个节点都保存一张邻居节点列表，所述邻居节点列表存储有该节点传输范围内的邻居节点的以下信息：(1)从源节点得到的各邻居节点的标识符；(2)一个数据包从各邻居节点到达基站节点的绝对时间以及各邻居节点的剩余能量。通过在每个节点设置邻居节点列表，整个路由线路中节点只需要知道其邻居节点的路由信息，直接与基站节点链接，这样就减少了每个节点的内存需求，此外每个节点可根据需要选择最近的节点将数据包传送给基站节点，更加高效和节能。

主权项

1.一种ZigBee路由网络，所述ZigBee路由网络由父子关系的节点组成，其特征在于：每个节点都保存一张邻居节点列表，所述邻居节点列表存储有所述父子关系节点传输范围内的邻居节点的以下信息：(1)从源节点得到的各邻居节点的标识符；(2)一个数据包从各邻居节点到达基站节点的绝对时间以及各邻居节点的剩余能量，其中，所述ZigBee路由网络的通信路由协议包括以下步骤：步骤A，初始化设置；步骤B，数据转发；所述步骤B包括：当一个节点感知到一个事件，它就会执行以下步骤，B1：创建一个数据分组并判断此数据的优先级，并执行步骤B2或B4；B2：若所述数据是优先类型，则会计算邻居节点列表内各节点的a/X+bY值，a/X+bY值最高的节点进行转发，其中，X为所述邻居节点到达基站节点的绝对时间的当前值，Y为所述邻居节点剩余能量的当前值，a、b为变系数；B3：收到数据的节点重复步骤B1和B2直到数据包到达基站节点；B4：若所述数据为普通类型，则会检查邻居节点列表，选择剩余能量高的节点进行数据转发；B5：收到数据的节点重复步骤B1和B4直到数据包到达基站节点；步骤C，数据聚合；所述步骤C数据聚合使用的是一级数据聚合模式，做聚合的节点只是离其最近的节点，包括如下过程，在每个节点感知事件后，在转发前检查Aggregated_data字段，并执行以下步骤C1或C2：C1：如果Aggregated_data字段为1，那么数据正常转发；C2：如果Aggregated_data字段为0，停止数据转发；步骤D，路由维护。