[发明专利]道闸限位的控制方法、控制板和道闸系统在审
| 申请号： | 201510657672.4 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN105297651A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 武涛;田磊;华文武 | 申请（专利权）人： | 北京蓝卡科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E01F13/04 | 分类号： | E01F13/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了道闸限位的控制方法、控制板和道闸系统，该方法包括：控制电机驱动闸杆运行；在所述闸杆运行至极限位置时，检测所述电机的转动位置，作为所述电机的电机驱动参数；根据所述极限位置，人为输入调节角度，以调整所述电机驱动参数；根据所述电机驱动参数驱动所述闸杆运行。本发明实施例通过采用上述技术方案，控制板在控制电机运行时，通过算法获得闸杆的位置，不需要外接机械部件，不需要外部的触发信号(如机械接触、磁场感应等)，可以有效地节省硬件成本，降低生产安装的难度，并且有利于后期的维护和调试。 | ||
| 搜索关键词： | 限位 控制 方法 控制板 系统 | ||
【主权项】：
一种道闸限位的控制方法，其特征在于，包括：控制电机驱动闸杆运行；在所述闸杆运行至极限位置时，检测所述电机的转动位置，作为所述电机的电机驱动参数；根据所述极限位置，人为输入调节角度，以调整所述电机驱动参数；根据所述电机驱动参数驱动所述闸杆运行。
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