[发明专利]一种多自由度运输小车导向机构

摘要

本发明涉及导向机构，尤其是一种多自由度运输小车导向机构，包括导向钢轮、支撑架、销轴(1)、角形连杆、销轴(2)，还包括直线导轨安装架、直线导轨、滑块、驱动连杆(1)、连杆、销轴(3)，以及驱动连杆(2)、销轴(4)、导向块、销轴(5)。本发明的有益效果是：本发明结构新颖，利用多自由度运输小车的驱动转盘带动导向块上下运动，通过与导向块共同构成的连杆组合机构实现导向钢轮与轨道的接触与分离，满足多自由度运输小车在多条相互交错的轨道上行走的导向需求。

主权项

1.一种多自由度运输小车导向机构，包括导向钢轮、支撑架、第一销轴、角形连杆、第二销轴，还包括直线导轨安装架、直线导轨、滑块、第一驱动连杆、连杆、第三销轴，以及第二驱动连杆、第四销轴、导向块、第五销轴；所述支撑架固定在车体底部，角形连杆通过第一销轴与支撑架连接，导向钢轮与角形连杆固定在一起；所述直线导轨安装架固定在车体底部，直线导轨通过内六角螺钉与直线导轨安装架连接，第一驱动连杆用六角头螺栓与滑块固定；所述连杆通过第二销轴、第三销轴分别与角形连杆和第一驱动连杆铰接固定；所述第一驱动连杆通过第四销轴与第二驱动连杆铰接固定，第二驱动连杆通过第五销轴与导向块铰接固定；多自由度运输小车位于轨道上时，驱动转盘向下运动，带动导向块、第二驱动连杆运动，进而与第二驱动连杆相连接的第一驱动连杆实现在直线导轨上的水平滑动，与第一驱动连杆连接的角形连杆向接近轨道侧面的方向运动，直至与角形连杆固定的导向钢轮可靠接触轨道侧面，实现多自由度运输小车的运行导向需要；反之，当驱动转盘向上运动时，导向钢轮远离轨道侧面，多自由度运输小车即可进行下一动作；轨道横向纵向交错设置，在四个行走方向均设置导向机构；利用多自由度运输小车的驱动转盘带动导向块上下运动，通过与导向块共同构成的连杆组合机构实现导向钢轮与轨道的接触与分离，满足多自由度运输小车在多条相互交错的轨道上行走的导向需求。