[发明专利]一种管道全位置激光-MAG复合焊接熔滴过渡控制方法

摘要

一种管道全位置激光-MAG复合焊接熔滴过渡控制方法，它涉及一种管道全位置激光-MAG复合焊接熔滴过渡控制方法。本发明要解决管道全位置激光-MAG复合焊接中熔滴过渡不稳的问题。本发明的方法为：一、对待焊接件进行加工装夹；二、将激光头与MAG焊枪刚性固定；三、设置焊接工艺参数；四、采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先MAG电弧起弧，在电弧稳定1～2S后，激光器发出激光，实现激光-MAG复合焊接，最后控制机器人使得激光工作头和MAG焊枪共同运动完成全位置焊接过程。本发明应用于材料加工工程领域。

主权项

一种管道全位置激光‑MAG复合焊接熔滴过渡控制方法，其特征在于它是按照以下步骤进行的：一、焊接前，将待焊工件的待焊接部位加工成双v型坡口、双u型坡口、双Y型坡口或带钝边双U型坡口，并对加工后的双面坡口及两侧表面进行打磨或清洗，将打磨或清洗后的待焊工件固定在焊接工装夹具上；二、将激光头与MAG焊枪刚性固定；三、设置焊接工艺参数：焊接工艺参数分为焊接过程中不变工艺参数；不变工艺参数：激光方向为垂直于管道的切线方向，光斑直径为0.3mm，离焦量为﹣3～﹢3mm，焊接速度为50～500mm/min，保护气采用Ar气；实时变化工艺参数：激光功率为2500～4500W，激光功率从12点位到6点位过程中，焊接角度每变化90度，激光功率逐渐减小300W～500W；电弧电流为120～250A，电弧电流从12点位到6点位过程中，焊接角度每变化90度，焊接电流逐渐减小10～20A；保护气流量为20～30L/min，从12点位到6点位过程中，焊接角度每变化90度，保护气流量逐渐增大2～5L/min；MAG焊枪角度为50°～70°，MAG焊枪角度从12点位到6点位过程中，焊接角度每变化90度，MAG焊枪角度逐渐增大5～10°；四、采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先MAG电弧起弧，在电弧稳定1～2S后，激光器发出激光，实现激光‑MAG复合焊接，最后控制机器人使得激光工作头和MAG焊枪共同运动完成全位置焊接过程。