[发明专利]检测待测目标物的检测装置与方法

摘要

本发明公开了一种检测待测目标物的检测装置与方法，该检测装置包含包含：灰阶影像撷取模块、多个照明模块及控制模块。灰阶影像撷取模块设置于待测目标物上方，以将光轴对准于待测目标物。多个照明模块各包含具不同的多个颜色的多个发光元件。控制模块控制照明模块依不同的颜色以及不同的照明角度的顺序产生多条照明光线，以进一步控制灰阶影像撷取模块依序撷取多个灰阶影像，灰阶影像各对应于照明光线其中之一的照明。其中控制模块根据灰阶影像对待测目标物进行检测。借此，本发明的检测待测目标物的检测装置与方法，避免彩色影像在颜色辨识度上的困难度及颜色对不同物质的反射率变化造成的误差，大幅改善检测精确度。

主权项

1.一种检测装置，用以检测待测目标物，其特征在于，所述检测装置包含：灰阶影像撷取模块，其设置于所述待测目标物上方，以将光轴对准于所述待测目标物；多个照明模块，其各包含围绕所述光轴且具有不同的多个颜色的多个发光元件，所述照明模块具有多个照明角度，各形成于所述光轴以及其中一个所述照明模块间，以使各所述照明角度具有特定角度范围以对应所述待测目标物上的一个目标区域；以及控制模块，其电性连接于所述照明模块以及所述灰阶影像撷取模块，以控制所述照明模块依不同的所述颜色以及不同的所述照明角度的顺序产生多条照明光线，以进一步控制所述灰阶影像撷取模块依序撷取各对应于所述照明光线其中之一的照明的多个对应不同照明角度的灰阶影像，其中所述控制模块根据所述对应不同照明角度的灰阶影像对所述待测目标物进行轮廓线条的检测；所述控制模块更控制所述照明模块依不同的所述颜色的顺序产生各照明所有所述目标区域的所述照明光线，以进一步控制所述灰阶影像撷取模块依序撷取多个对应所有目标区域的灰阶影像，借由叠加对应的所述颜色至所述对应所有目标区域的灰阶影像，并整合上色后的所述对应所有目标区域的灰阶影像为彩色影像。