[发明专利]一种全伺服绑线机

摘要

本发明公开了一种全伺服绑线机，包括：机架、钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置；所述机架包括底座和固定在底座上的立柱，立柱上固定有机架板；所述钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置固定在机架板上，定子分度装置对应钩针机构设置，所述喷嘴机构设置在定子分度装置内；所述底座上固定有升降电机、升降滑轨和滚珠丝杆座，滚珠丝杆座内设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上套有滚珠丝杆螺母；所述升降电机上固定有主动同步带轮，滚珠丝杆下端固定有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动；所述升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块与滚珠丝杆螺母连接固定。通过上述方式，本发明能够完成定子线圈的自动捆绑，适用于多种型号的定子。

主权项

一种全伺服绑线机，其特征在于，包括：机架、钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置；所述机架包括底座和固定在底座上的立柱，立柱上固定有机架板；所述钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置固定在机架板上，定子分度装置对应钩针机构设置，所述喷嘴机构设置在定子分度装置内；所述底座上固定有升降电机、升降滑轨和滚珠丝杆座，滚珠丝杆座内设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上套有滚珠丝杆螺母；所述升降电机上固定有主动同步带轮，滚珠丝杆下端固定有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动；所述升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块与滚珠丝杆螺母连接固定；所述机架板下方固定有主驱动电机，主驱动电机上设有驱动链轮；所述机架板上设有导向轴、滑轮轴、凸轮轴和张紧链轮座，张紧链轮座上设有张紧链轮，张紧链轮座下固定有接近开关安装板，接近开关安装板上分布有若干接近开关；所述导向轴、滑轮轴、凸轮轴均通过轴承设置在机架板上；所述导向轴上对应驱动链轮的位置设有导向链轮，导向轴下端对应接近开关的位置固定有若干感应块；所述滑轮轴下端对应导向链轮的位置固定有滑轮链轮，滑轮轴上端固定有滑轮；所述凸轮轴上对应张紧链轮的位置固定有凸轮链轮，凸轮轴下端固定有凸轮；所述驱动链轮、导向链轮、滑轮链轮、张紧链轮、凸轮链轮之间通过滚子链条传动；所述钩针机构分别与所述升降滑块和滑轮联动；所述喷嘴机构分别与所述升降滑块和凸轮联动。