[发明专利]车辆自适应巡航控制器、方法及系统有效
| 申请号： | 201510643940.7 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106560367B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 翟辉冬;李峰;曹娣 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/04;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 车辆自适应巡航控制器、方法及系统，所述方法在监测到相邻车道上有待切入车辆发出切入当前车道的信号时，根据所述待切入车辆的运动信息计算本车的第二加速度，根据本车的当前加速度和所述第二加速度计算本车的更新加速度，根据本车的更新加速度调整本车的车速。上述方案在待切入车辆切入当前车道的过程中逐渐调整本车的速度，避免本车车速突然变化，减小因车速突然变化造成的交通事故，及驾驶员的不适感。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自适应 巡航 控制器 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：在监测到相邻车道上有待切入车辆发出切入当前车道的信号时，根据所述待切入车辆的运动信息计算本车的第二加速度；根据本车的当前加速度和所述第二加速度计算本车的更新加速度，具体包括：使用公式a＝w1×af1+w2×af2计算所述更新加速度；其中，a为所述更新加速度，w1和w2为权重系数，并且w1+w2＝1；af1为本车的当前加速度，af2为本车的第二加速度，并且从切入开始随时间的变化的过程中，w1逐渐减小，w2逐渐增大；根据本车的更新加速度调整本车的车速；其中，所述待切入车辆的运动信息包括待切入车辆速度、以及待切入车辆与本车的车距。
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