[发明专利]用于确定对象的位置角的方法和MIMO雷达设备有效
| 申请号： | 201510642490.X | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105487068B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | M·朔尔;B·勒施 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/02 | 分类号： | G01S13/02;G01S7/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明创造用于确定对象的位置角的方法和MIMO雷达设备。所述方法包括以下步骤：借助第一发射天线(10)以第一辐射特性(112；212；312)发射第一雷达信号；借助第二发射天线(202)以第二辐射特性(122；222；322)发射第二雷达信号；借助第三发射天线(30)以第三辐射特性(132；232；332)发射第三雷达信号；其中，所述第一、第二和第三雷达信号朝不同的方向发射；接收在所述对象(5)上反射的雷达信号(18)；基于所接收的反射雷达信号(18)之间的由所述雷达信号朝所述第一以及第三方向的发射引起的相位差以及振幅差来确定(S05)所述对象(5)的位置角(θ)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 对象 位置 方法 mimo 雷达 设备 | ||
【主权项】：
一种用于确定对象的位置角的方法，所述方法具有以下步骤：借助第一发射天线(10)以第一辐射特性(112；212；312)发射(S01)第一雷达信号(110；210；310)；借助第二发射天线(202)以第二辐射特性(122；222；322)发射(S02)第二雷达信号(120；220；320)；借助第三发射天线(30)以第三辐射特性(132；232；332)发射(S03)第三雷达信号(130；230；330)；其中，所述第一辐射特性(112；212；312)的主瓣(114；214；314)指向第一方向(116；216；316)；其中，所述第二辐射特性(122；222；322)的主瓣(124；224；324)指向第二方向(126；226；326)，所述第二方向与所述第一方向(116；216；316)成第一角(α112；α212；α312)，所述第一角在1度和90度之间；其中，所述第三辐射特性(132；232；332)的主瓣(134；234；334)指向第三方向(136；236；336)；其中，所述第三方向(136；236；336)与所述第二方向(126；226；326)成第二角(α123；α223；α323)，所述第二角在1度和90度之间；接收(S04)在所述对象(5)上反射的雷达信号(18)；基于所接收的反射的雷达信号(18)之间的由所述雷达信号(110，120，130；210，220，230，240；310，320，330，340)朝所述第一至第三方向(116，126，136；216，226，236，246；316，326，336，346)的发射(S01，S02，S03)引起的相位差以及振幅差来确定(S05)所述对象(5)的位置角(θ)。
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